公司与员工解除劳动合同要遵循以下几点：

1. 公司要有法可依。员工擅自离开工作岗位（旷工）是否可以解除劳动合同要看公司是否有相关制度明确规定，公司的制度是否合法－即内容合法、民主协商、向员工公示过。 
  

2.公司在发现员工擅自离开工作岗位后，应该第一时间先发送《限期上岗通知书》， 限员工于某日上岗，界定员工该行为属旷工，且该行为超出一定时间则会导致公司依照相关制度与其解除劳动合同。如届期该员工未来上班则可送达《解除劳动合同通知书》。
  

3.送达《解除劳动合同通知书》的时候一般是直接送达，但如果联系员工未果，则可以通过EMS邮寄送达，但要在快递单上写明邮寄的是《解除劳动合同通知书》，防止员工称收到快件，但没有收到《解除劳动合同通知书》。还要保存邮寄回执。

劳动合同的解除，是指当事人双方提前终止劳动合同的法律效力，解除双方的权利义务关系。劳动合同的变更：是指当事人双方对依法成立、尚未履行的劳动合同条款所作的修改或增减。

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